Обнаружение протяженных объектов средствами типового импульсного радиовысотомера

Abstract

The algorithm of lengthened objects detection is based on statistical processing of reflected pulse altimeter signal. We use method of maximum posteriori probability to make a decision. Minimum of maximum posteriori probability accorded with lengthened objects position. We use this fact to detect their position. This algorithm allows to realize autonomic navigation. In this paper it is shown two cases of the algorithm realization. The first method is based on the typical regime of radar altimeter and the second is based on the application of the Doppler’s filtration. The results of flight experiments are introduced in this article, which approved the correctness of the created algorithm.

Алгоритм обнаружения протяженных объектов основан на статистической обработке отраженного сигнала импульсного радиовысотомера. Для принятия решения используется метод максимума апостериорной вероятности. Минимум максимума апостериорной вероятности определяет положение границ протяженного объекта. В статье показаны два режима, реализующие разработанный алгоритм: типовой режим работы РВС и режим доплеровской фильтрации. Приведены результаты натурных испытаний, подтвердившие правильность разработанного алгоритма.