Тарировка акселерометров БИНС при векторном согласовании с высокоточной ИНС

Abstract

In this work the results of calibration four accelerometers of SINS by vector accordance with precision inertial navigation system are obtained by means of mathematical modeling. Model of accelerometers unit and precision characteristics were taken appropriate instrument KIND34-059 being developed by SRI AP named after Academician V.I. Kuznetsova looking for СS on the basis of SINS.

В данной работе рассматривается метод тарировки акселерометров БИНС при векторном согласовании с высокоточной инерциальной навигационной системой на основе гиростабилизированной платформы. Представлены результаты отработки такого метода для тарировки 4 х акселерометров БИНС (случай избыточного числа датчиков), полученные с помощью математического моделирования. Модель блока акселерометров и их точностные характеристики брались соответствующие прибору КИНД34-059, разрабатываемому НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова для перспективных СУ на основе БИНС.