Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/43729
Title: Тарировка акселерометров БИНС при векторном согласовании с высокоточной ИНС
Other Titles: Calibration angular velocity sensors strapdown INS by vector accordance with precision INS
Authors: Galamay, A. A.
Галамай, А. А.
Issue Date: 2016
Publisher: Издательство УМЦ УПИ
Citation: Галамай А. А. Тарировка акселерометров БИНС при векторном согласовании с высокоточной ИНС / А. А. Галамай // Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016) : сборник научных трудов по материалам I Международной конференции 5-6 мая 2016 г./ Под общ. ред. А. Г. Тягунова. — Екатеринбург: Изд-во УМЦ УПИ, 2016. — С. 104-108.
Abstract: In this work the results of calibration four accelerometers of SINS by vector accordance with precision inertial navigation system are obtained by means of mathematical modeling. Model of accelerometers unit and precision characteristics were taken appropriate instrument KIND34-059 being developed by SRI AP named after Academician V.I. Kuznetsova looking for СS on the basis of SINS.
В данной работе рассматривается метод тарировки акселерометров БИНС при векторном согласовании с высокоточной инерциальной навигационной системой на основе гиростабилизированной платформы. Представлены результаты отработки такого метода для тарировки 4 х акселерометров БИНС (случай избыточного числа датчиков), полученные с помощью математического моделирования. Модель блока акселерометров и их точностные характеристики брались соответствующие прибору КИНД34-059, разрабатываемому НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова для перспективных СУ на основе БИНС.
URI: http://hdl.handle.net/10995/43729
Conference name: I Международная конференция «Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016)»
Conference date: 05.05.2016-06.05.2016
RSCI ID: https://elibrary.ru/item.asp?id=28518071
ISBN: 978-5-8295-0480-9
Origin: Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016). — Екатеринбург, 2016.
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
cai-2016-21.pdf1,05 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.