Конвейер

Abstract

Конвейер, содержащий ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, отличающийся тем, что он снабжен первым датчиком импульсов, кинематически связанным с приводным барабаном, вторым датчиком импульсов, кинематически связанным с натяжным барабаном, блоком синхронизации импульсов, реверсивным счетчиком импульсов, преобразователем «код-напряжение», сглаживающим фильтром, блоком определения модуля сигнала, таймером, ключевой схемой и схемой задержки, причем выход первого датчика соединен с первым входом блока синхронизации, выход второго датчика соединен со вторым входом блока синхронизации, первый выход блока синхронизации соединен с суммирующим входом счетчика, второй выход блока синхронизации соединен с вычитающим входом счетчика, кодовый выход счетчика связан со входом преобразователя «код-напряжение» через ключевую схему, выход преобразователя «код-напряжение» соединен со входом блока определения модуля сигнала через сглаживающий фильтр, выход блока определения модуля сигнала подключен к управляющему входу управляемого привода, а таймер соединен с управляющим входом ключевой схемы и через схему задержки связан с шиной сброса счетчика.