Редуктор

Abstract

1. Редуктор, содержащий размещенную в корпусе многоступенчатую зубчатую передачу, предпоследняя и последняя ступени которой состоят из находящихся в зацеплении цилиндрических зубчатых колес, установленных на параллельных валах, из которых первый, являющийся входным валом предпоследней ступени, второй, являющийся выходным валом предпоследней ступени и входным валом последней ступени, и третий, являющийся выходным валом последней ступени, снабжены концевыми опорами, причем опоры первого вала закреплены в корпусе неподвижно, отличающийся тем, что корпус снабжен выполненными в его стенках двумя параллельными прямолинейными пазами и двумя соосными круговыми пазами, имеющими радиус, равный межосевому расстоянию предпоследней ступени, валы предпоследней ступени соединены первым жестким звеном с возможностью поворота звена относительно осей первого и второго валов в плоскости, перпендикулярной осям первого и второго валов, валы последней ступени соединены вторым жестким звеном с возможностью поворота звена относительно осей второго и третьего валов в плоскости, перпендикулярной осям второго и третьего валов, опоры второго вала размещены в круговых пазах, а опоры третьего вала размещены в прямолинейных пазах. 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом перемещения опор третьего вала в пазах в направлении, перпендикулярном оси третьего вала, и механизмами фиксации положения опор второго и третьего валов.