Следящий привод подачи металлорежущего станка

Abstract

Следящий привод подачи металлорежущего станка, содержащий двигатель постоянного тока, связанный с преобразователем переменного напряжения в постоянное, блок импульсно-фазового управления, выход которого подключен к управляющему входу упомянутого преобразователя, задатчик скорости, первый компаратор, выход которого соединен со входом блока импульсно-фазового управления, датчик скорости, вход которого кинематически связан с упомянутым двигателем, первый сумматор, первый вход которого подключен к задатчику скорости, а выход - ко второму входу первого компаратора, датчик момента сопротивления на валу упомянутого двигателя, выполненный в виде динамометра, вход которого кинематически связан с упомянутым двигателем, блок индикации момента сопротивления на валу упомянутого двигателя, соединенный с выходом динамометра, второй сумматор, второй и третий компараторы, первую и вторую линии задержки, при этом выход динамометра соединен с первым входом второго сумматора, со вторым входом второго компаратора и со входом первой линии задержки, выход задатчика скорости соединен со вторым входом третьего компаратора и со входом второй линии задержки, выход первой линии задержки соединен с первым входом второго компаратора, выход второй линии задержки подключен к первому входу третьего компаратора, выход второго компаратора соединен со вторым входом второго сумматора, выход третьего компаратора соединен со вторым входом первого сумматора, а выход второго сумматора подключен к третьему входу первого сумматора, отличающийся тем, что он снабжен третьим сумматором, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, четвертым компаратором, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, третьей линией задержки, выход которой соединен с первым входом четвертого компаратора, при этом выход датчика скорости соединен со вторым входом третьего сумматора, со вторым входом четвертого компаратора и со входом третьей линии задержки.