Робототехнический комплекс

Abstract

Робототехнический комплекс, содержащий напольный робокар, включающий в себя шасси с установленными на нем приводами, блоком отсчета перемещений и промышленным манипулятором, подвесной робот-наблюдатель, выполненный в виде сканирующей Web-камеры с блоком координатного перемещения и связанным с ним блоком программирования координат, и терминал оператора, входы которого соединены с блоком отсчета перемещений, установленным на шасси, и Web-камерой, а выходы - с промышленным манипулятором и установленными на шасси приводами, отличающийся тем, что он снабжен блоком преобразования текущих координат шасси в координаты Web-камеры, первой и второй ключевыми схемами, генератором импульсов и элементом задержки импульсов, при этом рабочий вход первой ключевой схемы соединен с блоком отсчета перемещений шасси, а ее выход - со входом блока преобразования координат, рабочий вход второй ключевой схемы соединен с выходами блока преобразования координат, а ее выход - с блоком программирования координат Web-камеры, причем выход генератора импульсов через элемент задержки соединен с управляющим входом второй ключевой схемы и напрямую - с управляющим входом первой ключевой схемы.