Применение алгоритмов вычислительной математики в задачах реализации машинного зрения

Abstract

В данной работе рассматриваются вопросы, связанные с применением математических методов в инженерных задачах. Поставлена задача реализации системы технического зрения на плате семейства stm32. Модуль выполнен для задач робототехники, где управление роботом непосредственно зависит от полученных видеоданных в режиме реального времени.

This paper discusses issues related to the application of mathematical methods in engineering problems. The task of implementing machine vision systems on board stm32 family. Module is adapted for robotics applications where control of the robot is directly dependent on the received video data in real time.