Алгоритмы векторного согласования БИНС с высокоточной ИНС

Abstract

Представлены результаты отработки метода векторного согласования БИНС, построенной на основе трех двухосных ДНГ и трех МА, с высокоточной ИНС, построенной на основе ГСП. В данном методе согласование осуществляется независимо друг от друга для тракта измерения параметров углового движения и тракта измерения параметров поступательного движения. При отработке метода выходная информация инерциальных датчиков моделировалась по телеметрической информации СУ РН «Союз-2».

The results of debugging of method of vector accordance SINS, built on the basis of three biaxial TRG and a three PA, with precision INS, based on a gyro-stabilized platform are obtained by means of mathematical modeling. Vectors accordance for path measurement parameters of angular motion and path parameters measurement of translation motion are performed independently in this method. Flight test data of «Soyuz-2» is used for debugging of method.