Computational experiments for the problem of footstep planning for humanoid robots

Gorbenko, A.; Popov, V.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/26848

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Gorbenko, A.	en
dc.contributor.author	Popov, V.	en
dc.date.accessioned	2014-11-18T08:43:07Z	-
dc.date.available	2014-11-18T08:43:07Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.citation	Gorbenko A. Computational experiments for the problem of footstep planning for humanoid robots / A. Gorbenko, V. Popov // Applied Mathematical Sciences. — 2013. — Vol. 7. — № 45-48. — P. 2357-2372.	en
dc.identifier.issn	1312-885X	-
dc.identifier.other	!!!	good_DOI
dc.identifier.other	a221f478-87f2-4f8c-88ec-74bfe8172177	pure_uuid
dc.identifier.other	http://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=8YFLogxK&scp=84876393111	m
dc.identifier.uri	http://elar.urfu.ru/handle/10995/26848	-
dc.description.abstract	It is well known that motion planning problems for humanoid robots are of particular interest. Footstep planning is one of such problems. We describe an approach to solve the footstep planning problem in a free unbounded environment. This approach is based on an explicit reduction from the problem to the satisfiability problem. © 2013 Anna Gorbenko and Vladimir Popov.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	en	en
dc.source	Applied Mathematical Sciences	en
dc.title	Computational experiments for the problem of footstep planning for humanoid robots	en
dc.type	Article	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	en
dc.identifier.scopus	84876393111	-
local.affiliation	Department of Intelligent Systems and Robotics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Russian Federation	en
local.description.firstpage	2357	-
local.description.lastpage	2372	-
local.issue	45-48	-
local.volume	7	-
local.identifier.pure	917086	-
local.identifier.eid	2-s2.0-84876393111	-
Располагается в коллекциях:	Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
scopus-2013-0083.pdf		116,55 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать базовое описание ресурса Статистика

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.