Оптимальное быстродействие в линейных регулярно возмущенных системах

Abstract

We describe a procedure for calculating of the switching surface of the scalar optimal controls in linear regularly perturbed systems. These controls are to solve the time-optimal control problem under a prescribed restriction to the value of the control action. We find sufficient conditions for the switching surface to be analytic in perturbing parameters and illustrate our algorithm by a model example of a second order optimal system.

Описывается процедура вычисления поверхности переключений скалярных оптимальных управлений в линейных регулярно возмущённых системах, разрешающих задачу предельного быстродействия при заданном ограничении на величину управляющей силы. Указываются достаточные условия, при которых поверхность переключений является аналитической функцией возмущающих параметров. Алгоритм иллюстрируется на модельном примере синтеза оптимальной системы второго порядка.