Исследование вопросов создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов

Abstract

В работе рассматриваются эффективные методы создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов. В частности, проведено исследование конкретных комбинаторных проблем и найдены эффективные интеллектуальные алгоритмы для их решения, проведено исследование интеллектуальных алгоритмов решения проблемы выполнимости, а также исследование методов применения различных комбинаторных алгоритмов для создания интеллектуальных систем управления роботов.

Efficient methods of intelligent modules creation for control systems of robots are considered in this work. These methods are based on some combinatorial algorithms. In particular, we consider specific combinatorial problems. Efficient intelligent algorithms for these problems were found. Also, intelligent algorithms for SAT solution and application methods of different combinatorial algorithms for creation of intelligent control systems of robots were investigated.