Программа построения карты глубины для технологии визуально-аудиального сенсорного замещения

Abstract

Программа предназначена для построения двумерного изображения для технологии визуально-аудиального сенсорного замещения, которое содержит информацию о расстоянии от камеры до объектов на изображении в трехмерном пространстве. На вход программы поступает стереопара изображений. Изображения стереопары предварительно обрабатываются методом свертки. Затем программа вычисляет линейную комбинацию предобработанных и исходных изображений. Для каждого пикселя вычисляется диспаритет – расстояние между соответствующими пикселями стереопары. На выходе программы вычисляется карта глубины. Программа создана в рамках проекта Приоритет 2030. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК или аналоги на базе процессоров Intel, AMD, M1, M2, и другие компьютеры, на которых может быть установлен интерпретатор Python 3. ОС: Windows 7 и выше.