Применение беспилотного самоходного аппарата в ограниченном пространстве

Abstract

В последнее время все больше робототехнических систем становятся автономными. Для эффективной работы в условиях ограниченного пространства для самоходного беспилотного аппарата необходима бортовая навигационная система, обеспечивающая правильную интерпретацию сведений об окружающем пространстве, получаемую с помощью современных датчиков, строить маршрут передвижения, управлять параметрами движения и постоянно отслеживать собственные координаты. Цель исследования - наращивание отечественных научно-технологических компетенций в области разработки и производства роботизированного горнодобывающего оборудования.

Recently, increasingly robotic systems are becoming autonomous. To operate effectively in confined spaces, robotic mining machines require an on-board navigation system that provides correct interpretation of information about the surrounding space obtained using modern sensors, builds a movement route, manages movement parameters, and constantly monitors its own coordinates. Purpose of the study. Increasing domestic scientific and technological competencies in the development and production of robotic mining equipment.