Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/124639
Title: | QUADROCOPTER DYNAMICS MODEL |
Authors: | Kononov, M. N. Parygina, Yu. V. Grobova, S. K. |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | Издательство АМБ |
Citation: | Kononov M. N. QUADROCOPTER DYNAMICS MODEL / M. N. Kononov, Yu. V. Parygina, S. K. Grobova // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов X Международной молодежной научной конференции, посвященной 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова (Екатеринбург, 15–19 мая 2023 г.). — Екатеринбург : Издательство АМБ, 2023. — C. 385-386. |
Abstract: | Position control should maintain the position of the quadcopter at the desired location using the current and desired position as input. The control commands for changing the acceleration in position control are calculated based on the proportional-integral-derivative feedback of the position error. |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/124639 |
Conference name: | X Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова |
Conference date: | 15.05.2023-19.05.2023 |
ISBN: | 978-5-6050040-2-8 |
Origin: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2023) |
Appears in Collections: | Конференции, семинары |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
978-5-6050040-2-8_2023_164.pdf | 235,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.