ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/124639| Название: | QUADROCOPTER DYNAMICS MODEL |
| Авторы: | Kononov, M. N. Parygina, Yu. V. Grobova, S. K. |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издатель: | Издательство АМБ |
| Библиографическое описание: | Kononov M. N. QUADROCOPTER DYNAMICS MODEL / M. N. Kononov, Yu. V. Parygina, S. K. Grobova // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов X Международной молодежной научной конференции, посвященной 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова (Екатеринбург, 15–19 мая 2023 г.). — Екатеринбург : Издательство АМБ, 2023. — C. 385-386. |
| Аннотация: | Position control should maintain the position of the quadcopter at the desired location using the current and desired position as input. The control commands for changing the acceleration in position control are calculated based on the proportional-integral-derivative feedback of the position error. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/124639 |
| Конференция/семинар: | X Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова |
| Дата конференции/семинара: | 15.05.2023-19.05.2023 |
| ISBN: | 978-5-6050040-2-8 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2023) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-6050040-2-8_2023_164.pdf | 235,6 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.