ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/124634| Название: | ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА |
| Другие названия: | OPTIMAL CONTROL OF THE ELECTROMECHANICAL SYSTEM OF THE TWO-LINK MANIPULATOR |
| Авторы: | Chupin, I. A. Чупин, И. А. |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издатель: | Издательство АМБ |
| Библиографическое описание: | Чупин И. А. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА / И. А. Чупин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов X Международной молодежной научной конференции, посвященной 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова (Екатеринбург, 15–19 мая 2023 г.). — Екатеринбург : Издательство АМБ, 2023. — C. 377. |
| Аннотация: | The problem of optimal control of the electromechanical system of two-link robot is considered. The system is described by the equations of mechanical and electromagnetic dynamics. The decomposition and the maximum principles are used. Formulas for calculating control switching moments are obtained. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/124634 |
| Конференция/семинар: | X Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова |
| Дата конференции/семинара: | 15.05.2023-19.05.2023 |
| ISBN: | 978-5-6050040-2-8 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2023) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-6050040-2-8_2023_160.pdf | 214,66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.