ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА

Chupin, I. A.; Чупин, И. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124634

Title:	ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Other Titles:	OPTIMAL CONTROL OF THE ELECTROMECHANICAL SYSTEM OF THE TWO-LINK MANIPULATOR
Authors:	Chupin, I. A. Чупин, И. А.
Issue Date:	2023
Publisher:	Издательство АМБ
Citation:	Чупин И. А. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА / И. А. Чупин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов X Международной молодежной научной конференции, посвященной 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова (Екатеринбург, 15–19 мая 2023 г.). — Екатеринбург : Издательство АМБ, 2023. — C. 377.
Abstract:	The problem of optimal control of the electromechanical system of two-link robot is considered. The system is described by the equations of mechanical and electromagnetic dynamics. The decomposition and the maximum principles are used. Formulas for calculating control switching moments are obtained.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/124634
Conference name:	X Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 120-летию со дня рождения академиков И. В. Курчатова и А. П. Александрова
Conference date:	15.05.2023-19.05.2023
ISBN:	978-5-6050040-2-8
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2023)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-6050040-2-8_2023_160.pdf		214,66 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record