ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/123998| Название: | ПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ |
| Другие названия: | BIO-INSPIRED DESIGN OF A GRIPPER FOR HARVESTING ROBOT |
| Авторы: | Ступин, С. А. Огородникова, О. М. Stupin, S. A. Ogorodnikova, O. M. |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Ступин С. А. ПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ / С. А. Ступин, О. М. Огородникова // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 488-489. |
| Аннотация: | In this work, a gripper for a harvesting robot was designed and manufactured. Bio-in-spired elements have been applied to the design of the gripper fingers. Evenly distributed strength and minimal structural weight were ensured through computer-aided engineering analysis and topology optimization. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/123998 |
| Конференция/семинар: | VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
| Дата конференции/семинара: | 17.05.2021-21.05.2021 |
| ISBN: | 978-5-8295-0769-5 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-8295-0769-5_2021_244.pdf | 176,88 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.