Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/123998
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСтупин, С. А.ru
dc.contributor.authorОгородникова, О. М.ru
dc.contributor.authorStupin, S. A.en
dc.contributor.authorOgorodnikova, O. M.en
dc.date.accessioned2023-08-28T09:16:18Z-
dc.date.available2023-08-28T09:16:18Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationСтупин С. А. ПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ / С. А. Ступин, О. М. Огородникова // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 488-489.ru
dc.identifier.isbn978-5-8295-0769-5
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/123998-
dc.description.abstractIn this work, a gripper for a harvesting robot was designed and manufactured. Bio-in-spired elements have been applied to the design of the gripper fingers. Evenly distributed strength and minimal structural weight were ensured through computer-aided engineering analysis and topology optimization.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoru
dc.publisherУрФУ
dc.relation.ispartofФизика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021)
dc.titleПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯru
dc.title.alternativeBIO-INSPIRED DESIGN OF A GRIPPER FOR HARVESTING ROBOTen
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionen
dc.conference.nameVIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
dc.conference.date17.05.2021-21.05.2021
local.description.firstpage488
local.description.lastpage489
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
978-5-8295-0769-5_2021_244.pdf176,88 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.