Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/123998Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ступин, С. А. | ru |
| dc.contributor.author | Огородникова, О. М. | ru |
| dc.contributor.author | Stupin, S. A. | en |
| dc.contributor.author | Ogorodnikova, O. M. | en |
| dc.date.accessioned | 2023-08-28T09:16:18Z | - |
| dc.date.available | 2023-08-28T09:16:18Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.citation | Ступин С. А. ПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ / С. А. Ступин, О. М. Огородникова // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 488-489. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-5-8295-0769-5 | |
| dc.identifier.uri | http://elar.urfu.ru/handle/10995/123998 | - |
| dc.description.abstract | In this work, a gripper for a harvesting robot was designed and manufactured. Bio-in-spired elements have been applied to the design of the gripper fingers. Evenly distributed strength and minimal structural weight were ensured through computer-aided engineering analysis and topology optimization. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | УрФУ | |
| dc.relation.ispartof | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021) | |
| dc.title | ПРОЕКТ БИОНИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА РОБОТА ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ | ru |
| dc.title.alternative | BIO-INSPIRED DESIGN OF A GRIPPER FOR HARVESTING ROBOT | en |
| dc.type | Conference Paper | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion | en |
| dc.conference.name | VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» | |
| dc.conference.date | 17.05.2021-21.05.2021 | |
| local.description.firstpage | 488 | |
| local.description.lastpage | 489 | |
| Appears in Collections: | Конференции, семинары | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-8295-0769-5_2021_244.pdf | 176,88 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.