Создание имитационной модели щеточного узла подметально-уборочных машин

Abstract

Для выявления недостатков гидропривода щеточного узла коммунальной машины и разработки мероприятий по их устранению необходима имитационная модель с возможностью изменения кинематических и динамических параметров. В ходе данной работы создана твердотельная имитационная модель щеточного узла МК2000 с подключенным гидроприводом используя пакета программ MATLAB Simulink Multibody/Fluids. Наличие имитационной модели позволяет в дальнейшем анализировать изменения в динамике механизма на этапе проектирования.

In order to identify the shortcomings of the hydraulic drive of the brush unit of a utility vehicle and develop measures to eliminate them, a simulation model with the possibility of changing kinematic and dynamic parameters is needed. In the course of this work, a solid-state simulation model of the MK2000 brush assembly with a connected hydraulic drive was created using the MATLAB Simulink Multibody/Fluids software package. The presence of a simulation model allows further analysis of changes in the dynamics of the mechanism at the design stage.