Система управления телескопа «Синтез»

Abstract

At the beginning of 2018, process of “Sintez” telescope reconstruction was started. Planned construction of new optical system and new control system development. In this paper, we present a description of the new control system and its future enhancements. Now (end of 2021) new control system has developed, built and fully functional, optical system reconstruction planned in future and small 350 mm telescope temporary being used for scientific imaging. Developed control software (ASCOM drivers and service interface) for mount and system controller. Started process of robotic control system development. System will work continuously without human intervention and will automatically plan tasks for execution, execute tasks and present imaging result to users.

В 2018 г. в КрАО было начато восстановление экспериментального телескопа «Синтез» с созданием новой оптики и системы управления. В этой работе мы представляем описание системы управления телескопом и ближайшие перспективы. В настоящее время система управления создана и работает, производятся наблюдения с помощью временного телескопа диаметром 350 мм на монтировке «Синтеза». Решены задачи по управлению сложными инерционными приводами осей монтировки и написанию программного обеспечения для управления (ASCOM-драйверы). Начата работа по созданию на базе телескопа полностью автоматического инструмента, способного работать самостоятельно, без участия человека.