Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/113850
Название: | Mathematical Description of the Model of a Two-Rotor Control System |
Другие названия: | Математическое описание модели двухроторной системы управления |
Авторы: | Ermakov, A. A. Teslenko, A. R. Ермаков, А. А. Тесленко, А. Р. |
Дата публикации: | 2022 |
Издатель: | ООО «Издательский Дом «Ажур» |
Библиографическое описание: | Ermakov A. A. Mathematical Description of the Model of a Two-Rotor Control System / A. A. Ermakov, A. R. Teslenko. — Текст : электронный // Язык в сфере профессиональной коммуникации : сборник материалов международной научно-практической конференции преподавателей, аспирантов и студентов (Екатеринбург, 28 апреля 2022 г.). — Екатеринбург : ООО «Издательский Дом «Ажур», 2022. — С. 37-45. |
Аннотация: | В данной статье предложена математическая модель для двухроторной системы управления (twin-rotor MIMO system). Модель учитывает внешние и внутренние возмущающие воздействия, а также перекрестные связи между каналами управления. Полученную модель можно использовать для построения различных регуляторов. This article proposes a mathematical model for a twin-rotor control system (MIMO system). The model considers external and internal disturbances, as well as cross-links between control channels. The resulting model can be used to build various controllers. |
Ключевые слова: | DUAL-ROTOR CONTROL SYSTEM MATHEMATICAL MODEL NONLINEAR MULTICHANNEL OBJECTS PITCH ANGLE YAW ANGLE ДВУХРОТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕЛИНЕЙНЫЕ МНОГОКАНАЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ УГОЛ ТАНГАЖА УГОЛ РЫСКАНИЯ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/113850 |
Конференция/семинар: | Международная научно-практическая конференция преподавателей, аспирантов и студентов «Язык в сфере профессиональной коммуникации» International research to practice conference for educators, postgraduates and students "Languages in professional communication" |
Дата конференции/семинара: | 28.04.2022 |
ISBN: | 978-5-91256-550-2 |
Источники: | Язык в сфере профессиональной коммуникации. — Екатеринбург, 2022 |
Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
978-5-91256-550-2_2022_006.pdf | 341,45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.