Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/113850
Название: Mathematical Description of the Model of a Two-Rotor Control System
Другие названия: Математическое описание модели двухроторной системы управления
Авторы: Ermakov, A. A.
Teslenko, A. R.
Ермаков, А. А.
Тесленко, А. Р.
Дата публикации: 2022
Издатель: ООО «Издательский Дом «Ажур»
Библиографическое описание: Ermakov A. A. Mathematical Description of the Model of a Two-Rotor Control System / A. A. Ermakov, A. R. Teslenko. — Текст : электронный // Язык в сфере профессиональной коммуникации : сборник материалов международной научно-практической конференции преподавателей, аспирантов и студентов (Екатеринбург, 28 апреля 2022 г.). — Екатеринбург : ООО «Издательский Дом «Ажур», 2022. — С. 37-45.
Аннотация: В данной статье предложена математическая модель для двухроторной системы управления (twin-rotor MIMO system). Модель учитывает внешние и внутренние возмущающие воздействия, а также перекрестные связи между каналами управления. Полученную модель можно использовать для построения различных регуляторов.
This article proposes a mathematical model for a twin-rotor control system (MIMO system). The model considers external and internal disturbances, as well as cross-links between control channels. The resulting model can be used to build various controllers.
Ключевые слова: DUAL-ROTOR CONTROL SYSTEM
MATHEMATICAL MODEL
NONLINEAR MULTICHANNEL OBJECTS
PITCH ANGLE
YAW ANGLE
ДВУХРОТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
НЕЛИНЕЙНЫЕ МНОГОКАНАЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ
УГОЛ ТАНГАЖА
УГОЛ РЫСКАНИЯ
URI: http://elar.urfu.ru/handle/10995/113850
Конференция/семинар: Международная научно-практическая конференция преподавателей, аспирантов и студентов «Язык в сфере профессиональной коммуникации»
International research to practice conference for educators, postgraduates and students "Languages in professional communication"
Дата конференции/семинара: 28.04.2022
ISBN: 978-5-91256-550-2
Источники: Язык в сфере профессиональной коммуникации. — Екатеринбург, 2022
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
978-5-91256-550-2_2022_006.pdf341,45 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.