Алгоритм управления распределенным коллективом роботов

Банников, И. К.; Ворманов, И. А.; Евсегнеев, О. А.; Пепелев, А. М.; Bannikov, I. K.; Vormanov, I. A.; Evsegneev, O. A.; Pepelev, A. M.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/109987

Title:	Алгоритм управления распределенным коллективом роботов
Other Titles:	ALGORITHM OF CONTROLLING A SWARM ROBOTS
Authors:	Банников, И. К. Ворманов, И. А. Евсегнеев, О. А. Пепелев, А. М. Bannikov, I. K. Vormanov, I. A. Evsegneev, O. A. Pepelev, A. M.
Issue Date:	2018
Publisher:	Уральский федеральный университет
Citation:	Алгоритм управления распределенным коллективом роботов / И. К. Банников, И. А. Ворманов, О. А. Евсегнеев, А. М. Пепелев // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов V Международной молодежной научной конференции, посвященной памяти Почетного профессора УрФУ В. С. Кортова (Екатеринбург, 14–18 мая 2018 г.) : Секция 5. Информационные технологии. — Екатеринбург : [УрФУ], 2018. — C. 14-15.
Abstract:	Today, the use of the swarm approach greatly simplifies the solution of problems in various fields of science. Due to the manifestation of the so-called synergistic effect, a significant increase in efficiency is achieved in comparison with the work of one robot. A control algorithm based on the neural network for the simulation system is proposed.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/109987
Conference name:	V Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации (ФТИ-2018)», посвященная памяти Почетного профессора УрФУ В. С. Кортова
Conference date:	14.05.2018-18.05.2018
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2018)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
fti_2018_5_007.pdf		274,21 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record