Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности

Мезенцева, А. Д.; Mezenceva, A. D.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/107923

Title:	Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности
Other Titles:	THE IMPLEMENTATION OF THE MOVEMENT ALGORITHM FOR NAVIGATION OF LAND ROBOTS ON THE TERRAIN
Authors:	Мезенцева, А. Д. Mezenceva, A. D.
Issue Date:	2017
Publisher:	УрФУ
Citation:	Мезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации (Секции 3, 4, 5) : тезисы докладов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 130-131.
Abstract:	The work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/107923
Conference name:	IV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
Conference date:	15.05.2017-19.05.2017
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
fti_2017_442.pdf		315,34 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record