ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/107923| Название: | Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности |
| Другие названия: | THE IMPLEMENTATION OF THE MOVEMENT ALGORITHM FOR NAVIGATION OF LAND ROBOTS ON THE TERRAIN |
| Авторы: | Мезенцева, А. Д. Mezenceva, A. D. |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Мезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации (Секции 3, 4, 5) : тезисы докладов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 130-131. |
| Аннотация: | The work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/107923 |
| Конференция/семинар: | IV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
| Дата конференции/семинара: | 15.05.2017-19.05.2017 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| fti_2017_442.pdf | 315,34 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.