Разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы для сопровождения быстролетящего объекта : магистерская диссертация

Abstract

Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе представлен анализ требований к системе управления опорно-поворотной платформы, произведены расчеты и оценка моментов опорно-поворотной платформы, произведен выбор оборудования, входящего в состав системы опорно-поворотной платформы.

The aim of the dissertation is to develop a control system for a precise mounting-rotating platform. The dissertation presents an analysis of the requirements for the control system of the mounting-rotating platform, calculations and assessment of the torques of the mounting-rotating platform are performed, the selection of equipment that is part of the system of the mounting-rotating platform is performed.