Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/107317
Title: Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация
Other Titles: Development of the mechatronics and robotics education-laboratory unit
Authors: Клюхин, М. В.
Klyukhin, M. V.
metadata.dc.contributor.advisor: Гоман, В. В.
Goman, V. V.
Issue Date: 2021
Publisher: б. и.
Citation: Клюхин М. В. Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация / М. В. Клюхин ; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, Нижнетагильский технологический институт (филиал), Кафедра информационных технологий. — Екатеринбург, 2021. — 63 с. — Библиогр.: с. 57-59 (29 назв.).
Abstract: Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора.
The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed.
Keywords: МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
MASTER'S THESIS
УЧЕБНО-ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
ЭНКОДЕР
ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР
МЕХАТРОНИКА
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
EDUCATION-LABORATORY UNIT
ROBOTIC MANIPULATOR
POSITIONING
ENCODER
LINEAR POSITION SENSOR
PROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLER
MECHATRONICS
MOTION CONTROL
URI: http://hdl.handle.net/10995/107317
Access: Предоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии
License text: http://hdl.handle.net/10995/31613
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
m_th_m.v.klyukhin_2021.pdf3,27 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.