Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация

Abstract

Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора.

The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed.