1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 00. Общеуниверситетские коллекции
  3. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/107317
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГоман, В. В.ru
dc.contributor.advisorGoman, V. V.en
dc.contributor.authorКлюхин, М. В.ru
dc.contributor.authorKlyukhin, M. V.en
dc.date.accessioned2021-12-30T07:17:16Z-
dc.date.available2021-12-30T07:17:16Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationКлюхин М. В. Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация / М. В. Клюхин ; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, Нижнетагильский технологический институт (филиал), Кафедра информационных технологий. — Екатеринбург, 2021. — 63 с. — Библиогр.: с. 57-59 (29 назв.).ru
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/107317-
dc.description.abstractЦель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора.ru
dc.description.abstractThe aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoruen
dc.publisherб. и.ru
dc.rightsПредоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензииru
dc.rights.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/31613-
dc.subjectМАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯru
dc.subjectMASTER'S THESISen
dc.subjectУЧЕБНО-ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКСru
dc.subjectРОБОТ-МАНИПУЛЯТОРru
dc.subjectПОЗИЦИОНИРОВАНИЕru
dc.subjectЭНКОДЕРru
dc.subjectДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПОЛОЖЕНИЙru
dc.subjectПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕРru
dc.subjectМЕХАТРОНИКАru
dc.subjectУПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМru
dc.subjectEDUCATION-LABORATORY UNITen
dc.subjectROBOTIC MANIPULATORen
dc.subjectPOSITIONINGen
dc.subjectENCODERen
dc.subjectLINEAR POSITION SENSORen
dc.subjectPROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLERen
dc.subjectMECHATRONICSen
dc.subjectMOTION CONTROLen
dc.titleРазработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертацияru
dc.title.alternativeDevelopment of the mechatronics and robotics education-laboratory uniten
dc.typeMaster's thesisen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.thesis.levelМагистрru
dc.contributor.departmentУрФУ. Нижнетагильский технологический институт (филиал)ru
dc.thesis.speciality15.04.06 - Мехатроника и робототехникаru
dc.contributor.subdepartmentКафедра информационных технологийru
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
m_th_m.v.klyukhin_2021.pdf3,27 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.