Разработка алгоритма построения траектории для многопроходной роботизированной сварки

Зырянов, А. С.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/104282

Title:	Разработка алгоритма построения траектории для многопроходной роботизированной сварки
Authors:	Зырянов, А. С.
Issue Date:	2021
Publisher:	Нижнетагильский технологический институт (филиал) УрФУ
Citation:	Зырянов А. С. Разработка алгоритма построения траектории для многопроходной роботизированной сварки / А. С. Зырянов. — Текст : электронный // Молодежь и наука : материалы международной научно-практической конференции старшеклассников, студентов и аспирантов (28 мая 2021 г.). — Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2021. — С. 139-141.
Abstract:	Разработан алгоритм планирования траектории многопроходного сварного шва для V-образного скоса. Расчет зависит от трех параметров (β – угол скоса кромки, g – зазор (1–4 мм) и h – высота шва), которые оператор задает вручную. Скос разбивается на простые фигуры трапеции и параллелограммы.
Keywords:	АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СВАРКА V-ОБРАЗНЫЙ СКОС ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/104282
Access:	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Conference name:	Международная научно-практическая конференция старшеклассников, студентов и аспирантов «Молодежь и наука»
Conference date:	28.05.2021
RSCI ID:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46687659
Origin:	Молодежь и наука. — Нижний Тагил, 2021
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-9544-0119-6_2021_041.pdf		579,1 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record