Метод обучения с подкреплением для архитектуры вероятностных автоматов

Комаров, А. Ю.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/59252

Title:	Метод обучения с подкреплением для архитектуры вероятностных автоматов
Authors:	Комаров, А. Ю.
Issue Date:	2018
Publisher:	НТИ (филиал) УрФУ
Citation:	Комаров А. Ю. Метод обучения с подкреплением для архитектуры вероятностных автоматов / А. Ю. Комаров // НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития : сборник материалов ХIV Международной научно-технической конференции, посвященной памяти доктора технических наук, профессора Е. Г. Зудова (8–9 февраля 2018 г.) : в 2-х т. — Т. 2: Автоматизация, мехатроника и IT. Гуманитарные науки. Строительство и архитектура. — Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2018. — С. 21-34.
Abstract:	Предложен метод применения идеологии обучения с подкреплением на архитектуру конечных вероятностных автоматов, описана схема физического агента, осуществляющего обучение типу четвероногой ходьбы, характерному для ранних этапов эволюции земноводных, рассмотрена модель управляющей системы на основе предложенного метода для обучения такому типу ходьбы и реализация мобильной робототехнической платформы, сконструированной для практической проверки работоспособности метода. По результатам экспериментов сделаны выводы об оптимальных параметрах метода, о его особенностях и о его эффективности.
Keywords:	ЭВОЛЮЦИОННАЯ КИБЕРНЕТИКА ЭВОЛЮЦИОННАЯ РОБОТОТЕХНИКА ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АВТОМАТ
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/59252
Access:	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Conference name:	ХIV Международная научно-техническая конференция «НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития», посвященная памяти доктора технических наук, профессора Е. Г. Зудова
Conference date:	08.02.2018-09.02.2018
RSCI ID:	https://elibrary.ru/item.asp?id=34896295
ISBN:	978-5-9544-0089-2 (т. 2) 978-5-9544-0087-8
Origin:	НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития. Т. 2. — Екатеринбург, 2018
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
nop-2-2018-06.pdf		1,13 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar