ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/59252| Название: | Метод обучения с подкреплением для архитектуры вероятностных автоматов |
| Авторы: | Комаров, А. Ю. |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издатель: | НТИ (филиал) УрФУ |
| Библиографическое описание: | Комаров А. Ю. Метод обучения с подкреплением для архитектуры вероятностных автоматов / А. Ю. Комаров // НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития : сборник материалов ХIV Международной научно-технической конференции, посвященной памяти доктора технических наук, профессора Е. Г. Зудова (8–9 февраля 2018 г.) : в 2-х т. — Т. 2: Автоматизация, мехатроника и IT. Гуманитарные науки. Строительство и архитектура. — Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2018. — С. 21-34. |
| Аннотация: | Предложен метод применения идеологии обучения с подкреплением на архитектуру конечных вероятностных автоматов, описана схема физического агента, осуществляющего обучение типу четвероногой ходьбы, характерному для ранних этапов эволюции земноводных, рассмотрена модель управляющей системы на основе предложенного метода для обучения такому типу ходьбы и реализация мобильной робототехнической платформы, сконструированной для практической проверки работоспособности метода. По результатам экспериментов сделаны выводы об оптимальных параметрах метода, о его особенностях и о его эффективности. |
| Ключевые слова: | ЭВОЛЮЦИОННАЯ КИБЕРНЕТИКА ЭВОЛЮЦИОННАЯ РОБОТОТЕХНИКА ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АВТОМАТ |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/59252 |
| Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| Конференция/семинар: | ХIV Международная научно-техническая конференция «НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития», посвященная памяти доктора технических наук, профессора Е. Г. Зудова |
| Дата конференции/семинара: | 08.02.2018-09.02.2018 |
| Идентификатор РИНЦ: | https://elibrary.ru/item.asp?id=34896295 |
| ISBN: | 978-5-9544-0089-2 (т. 2) 978-5-9544-0087-8 |
| Источники: | НАУКА – ОБРАЗОВАНИЕ – ПРОИЗВОДСТВО : Опыт и перспективы развития. Т. 2. — Екатеринбург, 2018 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| nop-2-2018-06.pdf | 1,13 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.