Исследование влияния параметров регулятора скорости на частотные характеристики в векторной системе автоматического управления

Abstract

The article considers the method of adjusting the frequency converter on preset quality parameters of transients. Regulation is carried out by means of changing the parameters of proportional-integral speed controller at constant performance of closed-loop current controller. Influence of parameters the proportional-integral speed controller on frequency response of vector control system is shown. Results of the simulation and experimental investigations based on the frequency converter Siemens Sinamics S120 are given. Recommendations for adjust settings of closed-loop speed controller of the vector control system at different performance are proposed as a conclusion.

В статье рассматривается методика настройки преобразователя частоты на заданные показатели качества переходного процесса. Регулирование происходит за счет изменения параметров пропорционально интегрального регулятора скорости при неизменном быстродействии контура тока. Показано влияние параметров ПИ регулятора скорости на частотные характеристики векторной системы управления и показатели качества переходных процессов. Приводятся результаты моделирования и экспериментальных исследований на базе преобразователя частоты Siemens Sinamics S120. В качестве вывода предложены рекомендации для настройки контура скорости векторных систем управления с различным быстродействием.