Организация и проведение исследований инерциальных измерителей на позициях «НПО автоматики»

Abstract

Настоящая статья посвящена исследованиям образцов бесплатформенных инерциальных блоков (БИБ) на предмет оценки основных характеристик измерителей угловой скорости и линейного ускорения, включая шумовые составляющие измерительного канала. Исследования проводились на отработочных позициях АО «НПО автоматики» – поворотном столе и стенде качания цифрового моделирующего комплекса (ЦМК). Оцениваемыми характеристиками являются основные параметры модели измерений БИБ, а также ряд типовых шумовых составляющих. В процессе исследований выполняется статистическая обработка информации отдельно по каждому измерительному каналу, в том числе с использованием вариации Аллана. Дополнительно выполняется совместная обработка данных. В обоих случаях используется один из методов многопараметрической оптимизации. Приведены оценки уровня методической погрешности для рассматриваемых методик на основе математического моделирования измерительной информации.

This paper is devoted to the study of samples of strapdown inertial unit (SIU) to assess the basic characteristics of angular and linear acceleration accelerometers, including the noise components of the measuring channel. The studies were conducted on development positions of SPA of Automatics - the turn table and dynamic test stand of digital simulation complex (DSC). The estimated characteristics are the main parameters of measurements model of SIU, as well as a number of typical noise components. In the course of research the statistical processing of information is carried out separately for each measuring channel, also with the help of the Allan variance. Additionally, the coprocessing of data is performed. In both cases, one of the multiparametric optimization methods is used. The paper gives the estimates of the level of method errors for the concerned technique based on mathematical modeling of measurement information.