Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/36281
Название: Организация и проведение исследований инерциальных измерителей на позициях «НПО автоматики»
Другие названия: Organization and conducting research of inertial measuring instruments on positions of spa of automatics
Авторы: Кутовой, Д. А.
Перепелкина, С. Ю.
Федотов, А. А.
Kutovoy, D. A.
Perepelkina, S. Yu.
Fedotov, A. A.
Дата публикации: 2016
Издатель: Уральский федеральный университет
Библиографическое описание: Кутовой Д. А. Организация и проведение исследований инерциальных измерителей на позициях «НПО автоматики» / Д. А. Кутовой, С. Ю. Перепелкина, А. А. Федотов // 2я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления" : сборник докладов. — Екатеринбург : [УрФУ], 2016. — С. 48-57.
Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованиям образцов бесплатформенных инерциальных блоков (БИБ) на предмет оценки основных характеристик измерителей угловой скорости и линейного ускорения, включая шумовые составляющие измерительного канала. Исследования проводились на отработочных позициях АО «НПО автоматики» – поворотном столе и стенде качания цифрового моделирующего комплекса (ЦМК). Оцениваемыми характеристиками являются основные параметры модели измерений БИБ, а также ряд типовых шумовых составляющих. В процессе исследований выполняется статистическая обработка информации отдельно по каждому измерительному каналу, в том числе с использованием вариации Аллана. Дополнительно выполняется совместная обработка данных. В обоих случаях используется один из методов многопараметрической оптимизации. Приведены оценки уровня методической погрешности для рассматриваемых методик на основе математического моделирования измерительной информации.
This paper is devoted to the study of samples of strapdown inertial unit (SIU) to assess the basic characteristics of angular and linear acceleration accelerometers, including the noise components of the measuring channel. The studies were conducted on development positions of SPA of Automatics - the turn table and dynamic test stand of digital simulation complex (DSC). The estimated characteristics are the main parameters of measurements model of SIU, as well as a number of typical noise components. In the course of research the statistical processing of information is carried out separately for each measuring channel, also with the help of the Allan variance. Additionally, the coprocessing of data is performed. In both cases, one of the multiparametric optimization methods is used. The paper gives the estimates of the level of method errors for the concerned technique based on mathematical modeling of measurement information.
Ключевые слова: БЕСПЛАТФОРМЕННЫЙ ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ БЛОК
ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ
ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ
ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД
МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ
ВАРИАЦИИ АЛЛАНА
STRAPDOWN INERTIAL UNIT
INERTIAL SENSORS
TURNTABLE
DYNAMIC STAND
MULTIPARAMETRIC OPTIMIZATION
ALLAN VARIANCE
URI: http://hdl.handle.net/10995/36281
Конференция/семинар: 2-я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления"
Дата конференции/семинара: 14.12.2015-15.12.2015
Источники: 2я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления". — Екатеринбург, 2016.
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
ittsm-2016-07.pdf577,29 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.