Выбор модели динамики для систем векторного управления электроприводами переменного тока

Abstract

Рассматривается выбор формы и параметров распределения корней характеристического уравнения для структур систем управления электроприводов с параллельными контурами, регуляторами и наблюдателями состояния. Исследованы временные и частотные характеристики наиболее известных распределений. Предложены аналитические соотношения и методики практических расчетов параметров распределений по заданной полосе пропускания. Даны рекомендации по использованию распределения корней по Бесселю в системах управления электроприводами переменного тока.

The choice of the form and parameters of root distribution of the characteristic equation for structures of electric drives control systems with parallel contours, state regulators and observers is considered. Time and frequency response of the most known distributions are investigated. Analytical relations and techniques of practical calculations of parameters of distributions for given value of pass band are offered. Recommendations about use of Besselian root distribution in control systems of ac electric drives are given.