KINEMATICS AND DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM WITH RIGID LINKS

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/123989

Title:	KINEMATICS AND DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM WITH RIGID LINKS
Authors:	Kuznetsova, O. D. Romanovskaia, N. D. Berestova, S. A. Romanovskaia, E. M.
Issue Date:	2021
Publisher:	УрФУ
Citation:	KINEMATICS AND DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM WITH RIGID LINKS / O. D. Kuznetsova, N. D. Romanovskaia, S. A. Berestova, E. M. Romanovskaia // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 474-475.
Abstract:	The paper investigates the motion of a robotic manipulator with two degrees of freedom. Using a package of applied programs, a solution was obtained and a study of the move-ment of the robot was carried out depending on various parameters.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/123989
Conference name:	VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
Conference date:	17.05.2021-21.05.2021
ISBN:	978-5-8295-0769-5
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-8295-0769-5_2021_236.pdf		260,33 kB	Adobe PDF	View/Open