ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/123989| Название: | KINEMATICS AND DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM WITH RIGID LINKS |
| Авторы: | Kuznetsova, O. D. Romanovskaia, N. D. Berestova, S. A. Romanovskaia, E. M. |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | KINEMATICS AND DYNAMICS OF A ROBOTIC ARM WITH RIGID LINKS / O. D. Kuznetsova, N. D. Romanovskaia, S. A. Berestova, E. M. Romanovskaia // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 474-475. |
| Аннотация: | The paper investigates the motion of a robotic manipulator with two degrees of freedom. Using a package of applied programs, a solution was obtained and a study of the move-ment of the robot was carried out depending on various parameters. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/123989 |
| Конференция/семинар: | VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
| Дата конференции/семинара: | 17.05.2021-21.05.2021 |
| ISBN: | 978-5-8295-0769-5 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-8295-0769-5_2021_236.pdf | 260,33 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.