Определение режимных параметров главных механизмов гидравлических экскаваторов

Abstract

Показано, что соотношения между энергосиловыми параметрами, реализуемыми на ведущих звеньях (штоках гидроцилиндров) главных механизмов (механизмов поворота стрелы, поворота рукояти и поворота ковша), и параметрами выходных звеньев (стрела, рукоять и ковш) определяются кинематическими и динамическими свойствами главных механизмов, представляющими собой рычажно-гидравлические механизмы. Введено понятие передаточной функции, т. е. функциональной зависимости между параметрами выходных и ведущих звеньев рычажно-гидравлических механизмов.

It is shown that the relationship between the power parameters realized on the driving links (hydraulic cylinder rods) of the main mechanisms (mechanisms for boom rotation, arm rotation and bucket rotation), and the parameters of the output links (boom, stick and bucket) are determined by the kinematic and dynamic properties of the main mechanisms, which are lever-hydraulic mechanisms. The concept of transfer function is introduced — the functional relationship between the parameters of the output and driving links of lever-hydraulic mechanisms.