Обнаружение обманных действий других роботов для повышения производительности

Abstract

The number of zero-day attacks has increased significantly in recent years. Attacks against cyber-physical systems are particularly dangerous. Robotic systems are the most vulnerable to zero-day attacks among cyber-physical systems. We pay special attention to attacks related to imitation of human actions. We consider an active detection system for zero-day deceptive attacks. In our experiments for the detection system, we have compared the efficiency of active and passive detection, for the attacking system — the effectiveness of the imitation approach and the use of arbitrary deception attacks.

В последние годы значительно возросло количество атак нулевого дня. Атаки против киберфизических систем являются особенно опасными. Робототехнические системы отличаются наибольшей уязвимостью для атак нулевого дня среди таких систем. В работе рассмотрены способы обнаружения обманных атак со стороны других роботов для повышения собственной производительности робота. Особое внимание уделено атакам, связанным с имитацией действий людей. Проанализирована активная система обнаружения обманных атак нулевого дня. На основе экспериментальных данных произведено сравнение эффективности активного и пассивного обнаружения, а для атакующей системы — эффективности имитационного подхода и использования произвольных обманных атак.