Микропроцессорная система управления движением летучих ножниц кривошипно-шатунного типа

Abstract

Объектом исследования являются система автоматизированного управления мерным резом движением летучих ножниц профилегибочного агрегата. Цель работы: повышение качества профилированных изделий по их длине, уменьшение числа немерных заготовок, повышения пропускной способности агрегата путем модернизации системы автоматизированного управления мерным резом. В работе решается задача модернизации системы мерного реза с целью обеспечения заданной длины заготовок в статических и динамических режимах работы агрегата без замены силового электрооборудования летучих ножниц. Показаны недостатки эксплуатируемых систем автоматизированного управления мерным резом движущейся стальной полосы летучими ножницами профилегибочного агрегата. Главный недостаток, разброс длин заготовок до 120 мм, обусловлен подачей сигнала для управления электроприводом ножниц с упреждением, неизменяющимся от скорости движения материала. Предложена концепция подачи и формирования управляющего сигнала в функции от скорости движения материала и учетом динамических характеристик электропривода ножниц. Экспериментально определены динамические характеристики электропривода. Разработана динамическая модель объекта исследования, позволяющая методами математического моделирования оценивать различные варианты исполнения систем управления мерным резом заготовок. Получена зависимость числа упреждающих импульсов датчика полосы на включение электропривода летучих ножниц в функции от скорости полосы. Для проверки реализуемости концепции создана опытно-промышленная автоматизированная система управления мерным резом на основе микропроцессора. Разработана программа для ЭВМ, ориентированная для управления летучими ножницами. Внедрение результатов исследований и разработок позволили уменьшить разброс длин заготовок до 12–15 мм, повысить пропускную способность агрегата до 6 %, экономить до 3 % стальной полосы. Разработки рекомендуются применять на профилегибочных агрегатах для мерного реза заготовок без замены или модернизации летучих ножниц и их электропривода.