1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 00. Общеуниверситетские коллекции
  3. Периодические и продолжающиеся издания
  4. Ural Mathematical Journal
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/93078
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorDolgii, Y. F.en
dc.contributor.authorSesekin, A. N.en
dc.contributor.authorChupin, I. A.en
dc.date.accessioned2020-10-30T12:53:59Z-
dc.date.available2020-10-30T12:53:59Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationDolgii Y. F. Impulse Control of the Manipulation Robot / Y. F. Dolgii, A. N. Sesekin, I. A. Chupin. — DOI 10.15826/umj.2019.2.002. — Text : electronic // Ural Mathematical Journal. — 2019. — Volume 5. — № 2. — P. 13-20.en
dc.identifier.issn2414-3952-
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/93078-
dc.description.abstractA nonlinear control problem for a manipulation robot is considered. The solvability conditions for the problem are obtained in the class of special impulse controls. To achieve the control goal, the kinetic energy of the manipulation robot is used. When finding analytical formulas for controls, the classical first integrals of Lagrangian mechanics were used. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by computer simulation.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoenen
dc.publisherN.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of Russian Academy of Sciencesen
dc.publisherUral Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsinen
dc.relation.ispartofUral Mathematical Journal. 2019. Volume 5. № 2en
dc.rightsCreative Commons Attribution Licenseen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
dc.subjectMANIPULATION ROBOTen
dc.subjectIMPULSE CONTROLSen
dc.subjectFIRST INTEGRALSen
dc.titleImpulse Control of the Manipulation Roboten
dc.typeArticleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.identifier.doi10.15826/umj.2019.2.002-
local.description.firstpage13-
local.description.lastpage20-
local.issue2-
local.volume5-
Располагается в коллекциях:Ural Mathematical Journal

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
umj_2019_5_2_13-20.pdf278,67 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons