К вопросу автоматизации управления движением робототехнических комплексов специального назначения

Abstract

Развитие современной боевой и специальной техники стало невозможным без применения технологий робототехники. Под роботизацией понимается комплекс мер, направленных на создание безэкипажных военных и специальных образцов, позволяющих снизить потребность Вооруженных сил и других силовых ведомств в числе личного состава, уменьшить людские потери, повысить эффективность ведения боевых и специальных операций. Внедрение таких робототехнических комплексов позволяет защитить человека от воздействия опасных факторов боевых действий, снизить трудоемкость эксплуатации боевой и специальной техники, уменьшить затраты на подготовку экипажей. Анализ путей создания роботехнических комплексов боевого и специального применения позволил выдвинуть ряд требований к силовому приводу таких образцов. Управление движением должно обеспечиваться в любое время и при любых погодных условиях. Безэкипажный образец должен иметь возможность двигаться в экономичном режиме, в условиях повышенного сопротивления движению и в режиме скрытого перемещения. Известны специализированные робототехнические комплексы, например, робот разминирования «Уран-6». Недостатком таких комплексов является сложность и дороговизна разработки из-за необходимости создания гусеничного шасси под каждый конкретный образец. Эта проблема решается созданием роботизированных комплексов на базе серийных изделий военной и специальной техники. Модернизированное таким образом серийное изделие получает ряд преимуществ по сравнению со специализированными комплексами. Среди них, например, возможность управления и в штатном и в безэкипажном режимах, сокращение времени и стоимости создания роботизированного изделия, повышаются тактические возможности применения, выполнение боевых задач в автоматическом режиме повышает эффективность использования техники и др.