Учебный стенд для изучения систем позиционирования

Abstract

В данной работе рассмотрена концепция, устройство и возможности учебного стенда для изучения систем позиционирования. Данная задача является широко распространенной и актуальной для области мехатроники и робототехники. Следящие и позиционные системы используются в электроприводах: промышленных манипуляторов и роботов, механизмах подач металлообрабатывающих станков, нажимных устройств прокатных станов и др. Характерным для таких приводов является наличие модулей измерения и регулирования положения. Показано, что разработанный стенд может использоваться для моделирования и изучения систем позиционирования различной структуры: с датчиком угла поворота вала электродвигателя, с линейным датчиком перемещения рабочего органа, с двумя датчиками одновременно. Для обмена информации между элементами стенда используется полевая сеть Profibus, а также непосредственно дискретные и аналоговые каналы. Для управления процессом перемещения используется преобразователь частоты и программируемый логический контроллер. На разработанном стенде возможно изучение как пусконаладки и диагностики систем позиционирования, так и их настройки, и программирования. Изучение систем позиционирования на специализированном учебном стенде с использованием модулей измерения и регулирования положения находит применение в учебном процессе и позволяет повысить качество подготовки специалистов.