Устройство адаптации регулятора

Abstract

FIELD: automatic adjustment technologies. SUBSTANCE: device includes system for automatic adjustment of object parameters with negative check connection, and also block of linear model of object, block for calculating regulator adjustments and block for correcting adjustments of regulator. Device is additionally provided with block of nonlinear model of object, block for comparing parameters of linear and nonlinear models of object, while outputs of blocks of nonlinear and linear models of object are connected to inputs of block for comparing parameters of linear and nonlinear model of object, output of which is connected to input of block for calculation of nonlinear correction of parameters of linear model of object, while output of block for estimation of output parameters of object is connected to input of block for calculating nonlinear correction of linear model of object. EFFECT: improved quality of automatic adjustment due to decreased dynamic errors of adjustment process.

Изобретение относится к области автоматического регулирования. Техническим результатом является улучшение качества автоматического регулирования за счет уменьшения динамических погрешностей процесса регулирования. Устройство включает систему автоматического регулирования параметров объекта с отрицательной обратной связью, а также блок линейной модели объекта, блок расчета настроек регулятора и блок коррекции настроек регулятора, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено блоком нелинейной модели объекта, блоком сравнения параметров линейной и нелинейной моделей объекта, при этом выходы блоков нелинейной и линейной моделей объекта подключены к входам блока сравнения параметров линейной и нелинейной модели объекта, выход которого подключен к входу блока расчета нелинейной коррекции параметров линейной модели объекта, а выход блока оценивания выходных параметров объекта соединен с входом блока расчета нелинейной коррекции линейной модели объекта.