Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/83696
Title: Захватный механизм
Patent Number: 80139
Authors: Либерман, Я. Л.
Issue Date: 2009-01-27
Abstract: В заявке предлагается захватный механизм, предназначенный для сборочных промышленных роботов. Механизм позволяет выполнять точный захват и установку втулок в отверстия. Он содержит губки, установленные на пружинных параллелограммах, гидроцилиндр с силовым штоком, взаимодействующим с рабочим штоком, имеющим конический конец, разжимающий - сжимающий губки, и направляющие скольжения рабочего штока, выполненные в виде цанги. При работе механизма силовой шток перемещает рабочий шток, вначале разжимая губки, а затем сжимая цангу. Это обеспечивает выборку зазоров при захвате втулки, отсутствие люфтов при ее перемещении и дальнейшей установке в отверстие.
Keywords: PATENT
USEFUL MODEL
ПАТЕНТ
ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ
URI: http://hdl.handle.net/10995/83696
RSCI ID: 38444712
Patent Type: Патент на полезную модель
Patent Owner: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина"
Appears in Collections:Патенты и изобретения

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
80139.pdf74,61 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.