Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/83696
Название: | Захватный механизм |
Номер патента: | 80139 |
Авторы: | Либерман, Я. Л. |
Дата публикации: | 2009-01-27 |
Аннотация: | В заявке предлагается захватный механизм, предназначенный для сборочных промышленных роботов. Механизм позволяет выполнять точный захват и установку втулок в отверстия. Он содержит губки, установленные на пружинных параллелограммах, гидроцилиндр с силовым штоком, взаимодействующим с рабочим штоком, имеющим конический конец, разжимающий - сжимающий губки, и направляющие скольжения рабочего штока, выполненные в виде цанги. При работе механизма силовой шток перемещает рабочий шток, вначале разжимая губки, а затем сжимая цангу. Это обеспечивает выборку зазоров при захвате втулки, отсутствие люфтов при ее перемещении и дальнейшей установке в отверстие. |
Ключевые слова: | PATENT USEFUL MODEL ПАТЕНТ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/83696 |
Идентификатор РИНЦ: | 38444712 |
Вид РИД: | Патент на полезную модель |
Патентообладатель: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" |
Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
80139.pdf | 74,61 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.