Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/82052
Название: | Кинематическая модель управления плоским роботом-манипулятором (кривошипно-шатунный механизм) |
Номер патента: | 2020610626 |
Авторы: | Берестова, С. А. Мамылин, Д. А. Воронцов, М. А. |
Дата публикации: | 2020-01-17 |
Аннотация: | Программа реализует алгоритм плавного движения плоского робота-манипулятора, моделируемого кривошипно-шатунным механизмом. Рабочий инструмент при этом движется по наперед-заданной в полярных координатах гладкой траектории. Позволяет определять и визуализировать положение всех звеньев механизма в любой момент времени и траекторию рабочего инструмента. Выполняет анимацию движения робота-манипулятора с возможностью изменения его геометрических параметров при произвольно заданном законе движения рабочего инструмента. Программа дает возможность визуализировать законы изменения кинематических характеристик, таких как скорость и ускорение рабочего инструмента, а также шарнира, соединяющего кривошип и шатун; угловую скорость и угловое ускорение кривошипа и шатуна. Программа может быть использована в робототехнике при решении задач управления, для определения кинематических и инерционных характеристик звеньев робота-манипулятора, а также в учебном процессе для имитационного моделирования движения плоского робота-манипулятора, определения кинематических характеристик звеньев кривошипно-шатунного механизма. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры, аспирантов, преподавателей, а также специалистов в области робототехники. Тип ЭВМ: IBM РC - совмест. ПК. ОС: Windows. |
Ключевые слова: | COMPUTER SOFTWARE ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/82052 |
Идентификатор РИНЦ: | 42497422 |
Идентификатор PURE: | 12550952 |
Вид РИД: | Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ |
Патентообладатель: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина» |
Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
2020610626.pdf | 190,65 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.