Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/77822
Название: | Обработка данных с трехосевого гироскопа / акселерометра фильтром Калмана, настроенного под Arduino MEGA 2560. |
Номер патента: | 2017617823 |
Авторы: | Гайнияров, И. М. Морозов, А. А. Серков, К. В. |
Дата публикации: | 2017-07-12 |
Аннотация: | Программа позволяет обрабатывать "сырые" данные с трехосевых гироскопов/акселеметров BMI160, подключенных параллельно к Arduino MEGA 2560 по SPI-протоколу фильтром Калмана. |
Ключевые слова: | COMPUTER SOFTWARE ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/77822 |
Идентификатор РИНЦ: | 39367055 |
Идентификатор PURE: | 13009610 |
Вид РИД: | Регистрация программы для ЭВМ |
Патентообладатель: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина» |
Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
2017617823.pdf | 191,74 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.