Система управления позиционированием робокара

Abstract

Система управления позиционированием робокара, содержащая привод, кинематически связанный с колесами робокара, идентификаторы возможных позиций остановки робокара, блок распознавания идентификаторов, программатор требуемых позиций остановки робокара и схему совпадения кодов, входы которой соединены с блоком распознавания идентификаторов и с программатором требуемых позиций остановки, отличающаяся тем, что она снабжена программатором времени выстоя робокара на позициях остановки, RS-триггером, аналоговым ключом, нуль-органом, логическим ключом и датчиком скорости, связанным с приводом, при этом первый вход триггера соединен с выходом схемы совпадения кодов, первый выход триггера соединен с управляющим входом привода, выход датчика скорости соединен с рабочим входом аналогового ключа, второй выход триггера соединен с управляющим входом аналогового ключа и с первым входом логического ключа, выход аналогового ключа соединен со входом нуль-органа, выход нуль-органа соединен со вторым входом логического ключа, выход логического ключа соединен со входом программатора времени выстоя робокара, а выход программатора времени выстоя связан со вторым входом триггера и с программатором требуемых позиций остановки робокара.