Аналитические алгоритмы кинематики твердого тела

Abstract

Possibilities of modern information technologies oblige to expand application of analytical methods to the decision of problems of mechanics. In work analytical methods of the decision of problems of kinematics of flat mechanisms, spherical and free movements of the firm body, based on some nonconventional consequences of theorems of Euler and Rivals are considered.

Возможности современных информационных технологий обязывают расширить применение аналитических методов к решению задач механики. В работе рассматриваются аналитические методы решения задач кинематики плоских механизмов, сферического и свободного движений твердого тела, основанные на некоторых нетрадиционных следствиях теорем Эйлера и Ривальса.